A AMiHAP foi fundada com a finalidade principal de aproximar portadores de Hipertensão Arterial Pulmonar (HAP) e pessoas físicas, jurídicas, leigos ou profissionais, que possam oferecer melhores condições de tratamento e de convivência aos pacientes; promovendo a compreensão dos problemas, com orientações baseadas em experiências, aconselhamento profissional, assistência direta ou indireta, amizade, encorajamento e sentido da unidade comum no combate a doença.