Sé que a mediados de 1800 un médico alemán, Adolfo Wilhelm Otto dedicado a la Anatomía describió a un recién nacido como un ser deforme, con extremidades cortas y flexionadas. Posteriormente, a principios de 1900 Rosenkranz usó el término artrogriposis por primera vez: artro: articulación, griposis: curvada. Más tarde, en 1923 Stern amplió dicho término por el de artrogriposis múltiple congénita.